Фамилия Майстеров — довольно редкий случай в русском ономастиконе, где за основу взято немецкое слово. Исходное значение прозрачно: немецкое Meister — «мастер», то есть ремесленник высшей квалификации, глава цеха или, в более широком смысле, знаток своего дела. В русской языковой среде слово «майстер» (с «ай» вместо «ей») — это характерное для западных и южных говоров заимствование, часто встречавшееся на территориях, где было сильно немецкое влияние: в Прибалтике, на Волыни, в Петербургской губернии.

Фамилию образовали по самой массовой русской модели — с суффиксом -ов, который отвечал на вопрос «чей?». Майстеров буквально означало «сын майстера» или «принадлежащий майстеру». Интересно, что в русской среде это слово не всегда было фамилией: в некоторых регионах «майстером» называли не столько немца-ремесленника, сколько любого мастера-самоучку, умельца, иногда даже колдуна или знахаря. Так что предок мог быть не обязательно цеховым мастером, а просто человеком, которого за умение прозвали Майстером.

В отличие от фамилии Мастеров (от прямого русского «мастер»), форма с «ай» выдает либо немецкие корни самого носителя прозвища, либо его долгое проживание в регионе, где немецкие диалекты смешивались с местными говорами. Встречается она в основном в центральных областях России, куда в XVIII–XIX веках переселялись прибалтийские немцы и ремесленники из Австрийской империи. Сословно носители фамилии могли быть как простыми городскими ремесленниками, так и обрусевшими выходцами из немецких колоний.

Спорных версий происхождения здесь практически нет — корень настолько очевиден, что альтернативные объяснения пришлось бы притягивать за уши. Разве что можно вспомнить, что в некоторых говорах «майстер» иронично означало «хитрец» или «ловкач», но это уже частное, а не основное значение. Так что, если ваша фамилия Майстеров, ваш предок почти наверняка был человеком рукодельным, мастеровым — и, скорее всего, в его биографии есть след немецкого или прибалтийского влияния.