Фамилия Маюрова происходит от прозвища Маюри, и почти наверняка она связана с военным делом. В основе лежит не русское, а финское слово: majuri переводится как «майор». На это указывает и география: фамилия встречается в Северо-Западном регионе России, где исторически сильны финские языковые влияния. Поэтому первое, что приходит в голову при разборе, — «профессиональное» прозвище, которое дали человеку, имевшему отношение к армии или носившему чин майора.

Сам чин майора в русской армии появился при Петре I в 1698 году. Это было первое звание старших офицеров, и его обладатель отвечал за караул и питание полка — должность хлопотная и заметная. В 1884 году чин упразднили, но прозвище к тому времени уже успело закрепиться. Правда, стоит уточнить: прозвище Маюри могло относиться не только к действующему офицеру. В народе так могли прозвать и отставного военного, и человека, который держался по-офицерски важно, или того, кто служил у майора в услужении.

Любопытна и сама форма прозвища. Окончание -и в слове Маюри — это не русская модель, а скорее финская передача. В финском языке заимствованное слово majuri звучит именно так, и прозвище, скорее всего, пришло в русскую речь уже из финского, а не наоборот. Для финских фамилий характерен и суффикс -лайнен/-ляйнен, означающий «похожий на что-то» или «происходящий откуда-то». В фамилии Маюрова этого суффикса нет — здесь уже работает русская патронимическая модель: от прозвища Маюри через притяжательное прилагательное образовали фамилию, отвечающую на вопрос «чей?» — Маюров, а для женщины — Маюрова.

Так что фамилия Маюрова — это пример того, как военный чин, занесённый в финскую языковую среду, вернулся в русскую ономастику в необычной форме. Носитель фамилии вряд ли был потомком знатного рода — скорее, его предок выделялся связью с армией или внешним сходством с офицером, и это прозвище закрепилось за семьёй.