Фамилия Маюров образовалась от прозвища Маюри. Эта фамилия распространена в Северо-западном регионе, поэтому можно предположить, что прозвище имеет финские корни. В переводе с финского языка majuri значит «майор». Майор — первое звание старших офицеров, возникшее в 18-м веке. Майор нёс ответственность за караул и питание полка. В русской армии чин майора (штаб-офицер) был введён Петром I в 1698, в 1884 упразднён. Вероятно, прозвище Маюри относилось к числу «профессиональных» именований. Также весьма характерным для финских фамилий является элемент –лайнен/–ляйнен: этот суффикс означает «похожий на что-либо, подобный чему-либо» или же «принадлежащий какой-либо народности», «происходящий из какой-либо местности».