Оно ведет свое начало от нарицательного «мазур». Мазурами в старину называли поляков – жителей Мазовии. В таком случае Мазурой могли называть искусного танцора. Так, в некоторых диалектах прозвище Мазура давали плутам, мошенникам. Мазуром могли прозвать и неряху.