Фамилия Михалкова — это женская форма фамилии Михалков, и чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с мужским вариантом. В основе лежит имя Михалко — старинная уменьшительная форма канонического имени Михаил. Само имя Михаил пришло из древнееврейского языка и переводится как «подобный Богу» или, по другой распространённой трактовке, «благонравный». Имя было невероятно популярно на Руси: в святцах числится около двадцати святых покровителей Михаила, а самым почитаемым из них считается архангел Михаил — глава небесного воинства, которого на иконах часто изображают с копьём-тростью и зеркальной сферой, символизирующей предвидение.

Словообразовательная модель здесь проста и типична для русских фамилий. От имени Михалко образовали отчество с суффиксом принадлежности -ов, то есть «сын Михалко» превращался в Михалкова. Любопытно, что сама форма Михалко не была чисто русской — она считается украинской или западнорусской, что даёт нам важную зацепку о возможных корнях рода. Впрочем, это не мешало фамилии бытовать по всей России, а в истории известен целый дворянский род Михалковых. По преданию, его родоначальник, некий Михаил (Михалко) Иванович, происходил из Великого княжества Литовского, а сам род ведёт начало с XV века. Представители этой ветви служили князьям и царям, занимали военные должности, а их герб — щит, разделённый на две части: в левой красном поле изображён вылетающий орёл со шпагой и шестиугольной звездой над ним, в правой части на красном и голубом фоне — ещё одна такая же звезда. Род был внесён в VI часть родословных книг Ярославской губернии, и в Рыбинске до сих пор стоит деревянный дом Михалковых.

Однако не стоит думать, что все носители фамилии — потомки аристократов. Скорее всего, большинство Михалковых происходили из простых сословий: имя Михалко было распространено среди крестьян и посадских людей, и фамилия закреплялась за каждым родом самостоятельно, независимо от дворянской ветви. Среди знаменитых носителей фамилии — Сергей Владимирович Михалков (1913—2009), детский писатель и автор слов гимна сначала СССР, а затем и России, а также его сын Никита Сергеевич Михалков, режиссёр и народный артист России. Никита Михалков в конце 1980-х создал продюсерское объединение «Три Тэ» (Творчество, Товарищество, Труд), которое работает и сегодня; первым фильмом, снятым при его участии, стала картина «Урга» (1991). Так что фамилия, начавшаяся с простого уменьшительного имени, сегодня ассоциируется и с дворянской историей, и с современной культурой.