Фамилия Милицин — живой памятник славянской письменности, и ее происхождение уводит нас в те времена, когда слово «милиция» значило совсем не то, что сегодня. В старину так называли временное или земское войско, народное ополчение, рать. От этого нарицательного слова и образовалось прозвище Милица, которое, скорее всего, носил ратник — человек, служивший в таком ополчении. Потомки этого ратника со временем и получили фамилию Милицин.

Разбираем словообразовательную модель: фамилия построена по типу «прозвище + патронимический суффикс -ин». Суффикс -ин в русских фамилиях указывает на принадлежность: Милицин — это «сын Милицы», «из рода Милицы». Такая модель — одна из самых распространенных на Руси, она встречается у фамилий, образованных от имен и прозвищ, оканчивающихся на -а или -я. В данном случае основа — женское по форме имя Милица, которое, впрочем, могло быть и мужским прозвищем.

Есть и другая, менее правдоподобная версия, которую стоит упомянуть для полноты картины. Согласно ей, прозвище Милица связано с украинским словом «милиця» — так в некоторых говорах называли дубинку, палицу. Если принять эту версию, то предок мог быть не ратником, а, скажем, сторожем или пастухом, вооруженным дубинкой. Однако эта гипотеза выглядит слабее: связь с народным войском, «милицией», семантически более естественна для прозвища, которое потом закрепилось в фамилии. К тому же, украинское слово «милиця» само восходит к тому же корню, что и «милиция», так что обе версии в конечном счете пересекаются.

О точном месте и времени возникновения фамилии сейчас говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и крестьянские фамилии, к которым, вероятно, относится и эта, закреплялись позже дворянских, в основном к XVIII–XIX векам. Само прозвище Милица могло возникнуть гораздо раньше — еще в эпоху, когда ополчение было обычным делом.

Интересно, что фамилия Милицин созвучна с более известной фамилией Милицын, которую носил, например, известный русский писатель XIX века. Впрочем, это разные фамилии, хотя и однокоренные. Встречается также вариант Милицын с буквой «ы» после «ц», что отражает старую орфографическую традицию, но Милицин с «и» — не ошибка, а закономерное упрощение, которое часто происходило при записи фамилий в документах. Оба варианта имеют право на существование, и носитель фамилии может столкнуться с обоими написаниями в архивах.