Фамилия Милицин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Милицин образована от прозвища Милица. Оно, в свою очередь, происходит от нарицательного «милиция». В старину это слово имело значение «временное или земское войско: ополчение, народная рать». Скорее всего, предок обладателя этой фамилии был ратником. Менее вероятной представляется другая версия, согласно которой, прозвище Милица этимологически связано с украинским словом «милиця», т.е. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милица, со временем получил фамилию Милицин. О точном месте и времени возникновения фамилии Милицин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милицин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.