Фамилия Милицин образована от прозвища Милица. Оно, в свою очередь, происходит от нарицательного «милиция». В старину это слово имело значение «временное или земское войско: ополчение, народная рать». Скорее всего, предок обладателя этой фамилии был ратником. Менее вероятной представляется другая версия, согласно которой, прозвище Милица этимологически связано с украинским словом «милиця», т.е. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милица, со временем получил фамилию Милицин. Фамилия Милицин образована от женского имени Милица – южнославянского варианта имени Мелисса, которое в переводе с древнегреческого означает «пчела», «медовая». По другой версии, в основе фамилии Милицин лежит прозвище Милиця, которое переводится с украинского как «костыль». В этом случае прозвище Милиця мог получить человек, передвигавшийся с помощью костыля. В результате, потомок женщины, обладающей именем Милица, со временем получил фамилию Милицин.