Фамилия Милицын образована от женского имени Милица, южнославянского варианта имени Мелисса, которое в переводе с древнегреческого языка означает «пчела», «медовая». Это имя носила Святая Милица, княжна Сербская. Она была женой святого князя Лазаря, погибшего во время великой Косовской битвы (1389 г.), защищая Святую Церковь от мусульман. Милица управляла народом, пока не подрос ее сын, Стефан (Высокий). Милица поступила в Жупаневачский монастырь около Крушевака с именем Евгении. Когда ее сын, в 1402 г., на время покинул страну, она, несмотря на монашеский чин, правила государством. Святая Милица заботилась о вдовах, принимая в монастырь многих жен, чьи мужья-воины пали на поле брани; помогала строить и поддерживала многие монастыри и церкви. В конце жизни она приняла великую схиму с именем Евфросинии. После своей кончины совершила множество чудес. Ее мироточивые мощи исцелили много больных. Согласно другой гипотезе, фамилия Милицын образована от прозвища Милица, восходящего к украинскому нарицательному «милиця» - «костыль». Вероятно, Милицей прозвали хромого человека, либо того, кто занимался изготовлением и продажей костылей. В результате, потомок женщины, обладающей именем Милица, со временем получил фамилию Милицын.