Фамилия Милицын почти наверняка отчественного происхождения: так называли сына, внука или более дальнего потомка женщины по имени Милица. Это имя пришло к нам из южнославянских земель и считается вариантом древнегреческого Мелисса, что значит «пчела» или «медовая». Такое толкование — главное, и именно на него стоит опираться, когда думаешь о значении фамилии.

Самая известная носительница имени — святая Милица, жена сербского князя Лазаря, погибшего в Косовской битве 1389 года. После гибели мужа она фактически правила страной, пока не подрос сын Стефан, прозванный Высоким. Позже Милица приняла постриг в Жупаневачском монастыре под именем Евгении, но и в монашеском чине, когда сын в 1402 году отлучился из государства, снова взяла на себя управление. Она принимала в монастырь вдов погибших воинов, поддерживала строительство церквей, а в конце жизни приняла великую схиму с именем Евфросинии. Её мощи почитаются как мироточивые, им приписывают множество исцелений — эти подробности хорошо известны в церковном предании и часто всплывают, когда речь заходит о происхождении фамилии.

Есть и другая, менее романтичная версия. Она выводит фамилию не от имени, а от прозвища Милица, которое связывают с украинским словом «милиця» — костыль. Тогда прозвище могло закрепиться за хромым человеком или за тем, кто делал и продавал костыли. Эта гипотеза выглядит слабее: слишком уж распространено было само имя, чтобы прозвище на его основе получило самостоятельную жизнь. Но полностью сбрасывать её со счетов не стоит — в ономастике такие случаи, когда прозвище совпадает с именем, встречаются.

Сама фамилия образована по простой и очень продуктивной модели с суффиксом -ын, который в русском языке указывает на принадлежность: чей? — Милицын. То есть буквально «сын Милицы». Такая форма характерна для фамилий, которые пошли от женских имён, — в старину, если мать оставалась главой семьи или была особенно уважаема, дети могли получить отчество именно по ней.

Отдельного внимания заслуживает написание: через «ы», а не через «и» — Милицын, а не Милицин. Это типично для русского словообразования, где после ц пишется ы, и отличает русскую фамилию от, скажем, болгарской или сербской, где сохранилось бы исконное «и». Так что по одной только букве можно уверенно сказать: фамилия обрусела давно и прочно.