Фамилия Милиц — редкий для России случай, когда польская или еврейская модель образования оказалась записана кириллицей без русификации. В ней нет привычных русских суффиксов -ов, -ин или -ский, которые обычно «пришивают» прозвище к роду. Окончание -иц выдает западнославянское или идишное происхождение: в польском это типичный патронимический суффикс (как в фамилиях Новицкий, Ковальский, но без наращения -ск-), а в ашкеназской традиции — вариант фамилий на -иц, образованных от названий мест или профессий.

Основа «Мил-» восходит к корню со значением «милый, любимый». В славянских языках от него образованы сотни прозвищ и имен: Милко, Милан, Милун. Фамилия Милиц могла возникнуть как отчество от уменьшительного имени Мила или Миль (сравните: польское Milicz — «сын Мила»). Вторая, не менее вероятная версия — топонимическая. На карте Польши есть город Милич (Milicz) в Нижнесилезском воеводстве, и житель этого города или выходец оттуда получал прозвище Милиц. В таком случае фамилия указывает на географическое происхождение предка, а не на его личное качество.

В России фамилия встречается в основном у потомков польской шляхты, переселившейся после разделов Речи Посполитой, или у еврейского населения западных губерний. У евреев фамилии на -иц часто давались по месту жительства (например, Минск → Минский, но могло быть и Милиц от Милича). Важный нюанс: польская фамилия Милиц обычно писалась через мягкий знак (Milicz), а при переносе в русские документы XIX века мягкость часто терялась, и фамилия застывала в форме Милиц.

Спорных версий, которые стоит отбросить, немного. Иногда Милиц ошибочно связывают с латинским miles («воин») или немецким Miliz («милиция»), но это случайное созвучие: фамилия сложилась задолго до появления этих слов в массовом обиходе. Правдоподобнее всего — польский корень с простым значением «милый» или связь с конкретным городом.