Фамилия Милицын — редкий пример метронимической фамилии в русской ономастике. Она образована не от имени отца, как большинство русских фамилий, а от женского имени Милица. Такая модель встречается значительно реже и обычно указывает на особую роль женщины в семье: либо она была главой дома, либо воспитывала детей одна, либо пользовалась большим уважением в округе.

Имя Милица — южнославянский вариант древнегреческого имени Мелисса, которое переводится как «пчела» или «медовая». На Балканах это имя получило широкое распространение благодаря Святой Милице, супруге сербского князя Лазаря, погибшего в Косовской битве 1389 года. После гибели мужа Милица фактически правила Сербией до совершеннолетия сына Стефана, а затем приняла постриг в Жупаневачском монастыре под именем Евгении. Позже, когда сын покинул страну, она, уже будучи монахиней, вновь взяла на себя управление государством. Приняв великую схиму с именем Евфросинии, она до конца жизни помогала вдовам погибших воинов, поддерживала монастыри и церкви. После кончины Милица прославилась чудесами, а её мощи почитаются как мироточивые.

Есть и другая, менее романтичная версия происхождения фамилии. Согласно ей, в основе лежит не женское имя, а украинское нарицательное «милиця» — «костыль». В этом случае прозвище Милица могли дать хромому человеку или тому, кто делал и продавал костыли. Эта гипотеза имеет право на существование, но выглядит менее убедительной: нарицательное «милиця» в значении «костыль» зафиксировано в узких диалектах, тогда как имя Милица было хорошо известно в православной среде и на Руси, и у южных славян.

Суффикс -ын в фамилии Милицын указывает на принадлежность: буквально она означает «чей?» — сын Милицы. Такая форма закрепилась за потомками женщины по имени Милица и со временем стала наследственной. Фамилия осталась довольно редкой, что неудивительно: метронимические фамилии в целом составляют малый процент от общего массива русских фамилий, а имя Милица в России никогда не было массовым. Тем не менее, фамилия Милицын — живой памятник славянской письменности, соединивший в себе древнегреческие корни, балканскую историю и русскую словообразовательную традицию.