Скорее всего, фамилия Милькаманович происходит от немецкого прозвища Милькман, которое состоит из двух слов: Milch - «молоко» и Mann - «человек». Скорее всего, оно относилось к числу «профессиональных» именований: Милькманом могли называть молочника — человека, который торговал молоком. Согласно другой гипотезе, фамилия Милькаманович образована от польского слова melka - «молотое зерно». В таком случае Милькаманом могли называть мельника. Наконец, нельзя исключить, что в основе этой фамилии лежит имя Мильке — уменьшительно-ласкательная форма имени Миле, которое является просторечным вариантом таких имен, как Амилиус, Амелис и Эмилия. Суффикс -ович указывает на польское или белорусское происхождение фамилии Милькаманович. Например, только у евреев можно было встретить такие фамилии, как Вейценбаум, что в переводе с немецкого означало «пшеничное дерево», Зауэрштром – «кислый поток», Левенфиш – «рыба-лев», Цигенбаум – «козье дерево», Квечман – «высказываться неохотно».