Скорее всего, фамилия Милькоманович происходит от немецкого прозвища Милькман, которое состоит из двух слов: Milch - «молоко» и Mann - «человек». Скорее всего, оно относилось к числу «профессиональных» именований: Милькманом могли называть молочника — человека, который торговал молоком. Согласно другой гипотезе, фамилия Милькоманович образована от прозвища Милькоман, в основе которого лежит польское слово melka - «молотое зерно». В таком случае Милькоманом могли называть мельника. Наконец, нельзя исключить, что в основе этой фамилии лежит имя Мильке — уменьшительно-ласкательная форма имени Миле, которое является просторечным вариантом таких имен, как Амилиус, Амелис и Эмилия. Суффикс -ович указывает на польское или белорусское происхождение фамилии Милькоманович.