Фамилия Милокост — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, сохранилось почти без изменений и не затерялось среди тысяч однотипных образований на -ов и -ин. Её разбор не требует сложных этимологических реконструкций: перед нами сложение двух корней — «мил» и «кост». Первая часть восходит к прилагательному «милый» (дорогой, приятный, любимый), вторая — к существительному «кость». Прямое значение прозвища — «милая кость». Звучит странно, пока не вспомнишь, что в русских говорах «костью» называли не только скелет, но и косточку в плодах, а также, в переносном смысле, — человека с крепким, «костистым» телосложением или, наоборот, худого, костлявого. Однако в паре с «милый» прозвище, скорее всего, носило ироничный или ласкательно-шутливый оттенок: так могли назвать либо очень худого, «костлявого» человека, которого тем не менее любили, либо того, чья внешность или характер вызывали у окружающих двойственное чувство — умиление и одновременно ощущение жёсткости, неуступчивости.

Вторая, менее очевидная версия связывает вторую часть с глаголом «коститься» (браниться, ссориться) или диалектным «костный» (упрямый). Тогда Милокост — человек, который мил, но при этом любит спорить и «грызться». Такая характеристика вполне укладывается в модель народных прозвищ, где соединяли противоположные качества: «Мило-» + «-кост» могло означать «милый, но костливый (вредный, сварливый)». Подобные составные прозвища — «Миловид», «Милосерд», «Милорадов» — были распространены в допетровской Руси, но Милокост среди них выделяется своей бытовой, почти грубоватой конкретикой.

Фамилия не получила широкого распространения и встречается точечно. Она не попала в массу крестьянских фамилий, которые в XIX веке образовывали от имён и профессий с помощью суффиксов -ов/-ев, — её носители, вероятно, происходили из среды, где прозвища сохранялись дольше и не были переоформлены по официальному стандарту. Суффикс нулевой, фамилия склоняется как существительное мужского рода (Милокост, Милокоста, Милокосту), что указывает на её относительно позднюю фиксацию в документах — скорее всего, не ранее XVIII века. Встречаются варианты с ударением на последнем слоге (Милокост) и на первом (Милокост), что отражает разную местную традицию произношения.

В ономастических справочниках фамилия не описана — она относится к числу тех, что не попали в крупные своды Б. Унбегауна или В. Никонова. Это не значит, что она «неправильная»: напротив, такие фамилии ценны как раз тем, что не были стандартизированы и сохранили живую, нелитературную логику народного словообразования. Если вы носите фамилию Милокост, скорее всего, ваши предки — не бояре и не духовенство, а свободные крестьяне или посадские люди из центральной России, где прозвища давали по характеру или внешности, не боясь насмешки.