Фамилия Милушков образована от прозвища Милушик, которое восходит к прилагательному «милый». Однако не исключено, что Милушиком прозвали симпатичного, милого человека. Таким образом, фамилия Милушков может указывать как на характер, так и на внешность предка ее обладателя. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милушик, со временем получил фамилию Милушков.