Фамилия Милушковы образована от личного прозвища Милушик — так в старину могли назвать и симпатичного человека, и того, кто отличался добрым, ласковым нравом. В основе лежит общеславянское прилагательное «милый», которое в древнерусском языке имело более широкий смысл, чем сейчас: оно означало не только «любимый», но и «приятный», «угодный», «достойный любви». Поэтому прозвище Милушик могло указывать как на внешность предка, так и на его характер — обе версии имеют право на существование, и разводить их по разным источникам нет особого смысла: скорее всего, прозвище просто фиксировало то впечатление, которое человек производил на окружающих.

Словообразовательная модель здесь прозрачная и типичная для русских фамилий. К основе Милуш- добавили уменьшительно-ласкательный суффикс -ик, который в прозвищах часто выполнял роль своеобразного «уменьшения» без негативного оттенка — скорее, наоборот, выражал симпатию. А уже от формы Милушик по стандартной модели образовалась фамилия: суффикс -ов указывает на принадлежность, то есть буквально «сын Милушика». Такой путь — от прозвища через отчество к фамилии — прошли тысячи русских родов, и Милушковы здесь не исключение.

Интересно, что в русской ономастике существует целое гнездо родственных фамилий: Миловы, Миловидовы, Милютины, Милушины. Часть из них восходит к тем же корням, часть — к каноническим именам вроде Милован или Милутин, которые были распространены у южных славян. Но фамилия Милушков, судя по форме, сформировалась именно на русской почве: суффикс -ик в прозвищах активно использовался в северных и центральных русских говорах, хотя точную географию возникновения фамилии сейчас установить сложно — процесс формирования фамилий растянулся на несколько столетий, и одна и та же фамилия могла независимо появиться в разных регионах.

Тем не менее, фамилия Милушковы — это не просто бытовое прозвище, застывшее в документах. Это памятник славянской культуры: она сохранила для нас слово, которое в живой речи почти утратило свой первоначальный оттенок, и напоминает о том, что в основе многих русских фамилий лежит не абстрактное имя, а живое, тёплое отношение людей друг к другу.