Фамилия Милых образована от прозвища Милый. Оно имеет общеславянский корень мил- и связано с прилагательным «милый», т.е. Вероятно, прозвище Милый дали красивому, доброму человеку. Нередко «милыми» девушки называли своих женихов, суженых.