Фамилия Мишурова ведет начало от производной формы крестильного имени. В основе лежит имя Мишур — народная, разговорная форма церковных имен Михаил и Михей. Оба имени древнееврейского происхождения и означают «подобный Богу, равный Богу». Цепочка преобразований выглядит так: Михаил (или Михей) — Миша — Мишур. Такое стяжение, когда полное имя сокращалось до ласкового или обиходного варианта, а затем обрастало дополнительным суффиксом, — типичный путь образования многих русских фамилий.

Имена с основой мих- (миш-) православные носили охотно: в святцах встречаются более двадцати святых покровителей имени Михаил и пять — имени Михей. Частое упоминание в церковном календаре делало эти имена одними из самых распространенных на Руси, поэтому и фамилии, от них образованные, не редкость.

Сам суффикс -ов в фамилии Мишурова указывает на притяжательное значение: так отвечали на вопрос «чей ты?» — Мишуров, то есть сын, потомок Мишура. Подобная модель в XV–XVII веках закрепилась сначала за знатью, а затем быстро распространилась среди крестьян и посадских людей. Скорее всего, основатель рода Мишуровых принадлежал к простому сословию: составные имена-уменьшения в среде дворянства приживались реже, а вот в деревне такое имя мог получить любой человек.

Встречается и другая, менее вероятная трактовка: связь с диалектным словом «мишура» — так в некоторых говорах называли блестящую, но дешевую вещь, мишуру. Однако прозвище, данное за внешнюю броскость или любовь к украшениям, маловероятно, ведь ударение в фамилии падает на второй слог, а в слове «мишура» — на третий. Поэтому версия о происхождении от имени Мишур выглядит убедительнее.

Фамилия Мишурова — женская форма, а мужская — Мишуров. Встречается она в разных регионах России, но чаще в тех областях, где были сильны традиции народных форм церковных имен. Как и многие фамилии на -ов, она не несет указания на род занятий или место жительства предка, а лишь закрепляет его личное имя.