Основой фамилии Мишурова послужило церковное имя Михаил или Михей. Имя Мишур представляет собой производную форму имен Михаил и Михей. Эти имена имеют древнееврейское происхождение и переводятся как «подобный Богу, равный Богу». Форма Мишур возникла в результате ряда модификаций этих имен: Михаил (Михей) — Миша — Мишур. Имена, восходящие в основе мих- (миш-), очень популярны у православных, так как часто встречаются в святцах: так, в истории православия известно более двадцати святых покровителей имени Михаил и пять — имени Михей. Скорее всего, основатель рода Мишуровых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Мишуровых, со временем получил фамилию Мишуров.