Фамилия Мишуровы образована от имени собственного и принадлежит к распространённому типу русских фамилий на -ов. В её основе лежит некалендарное имя Мишур — производная форма церковных имён Михаил и Михей. Оба имени древнееврейского происхождения и переводятся как «подобный Богу, «равный Богу». Форма Мишур возникла в результате цепочки модификаций: Михаил (Михей) — Миша — Мишур.

Имена с основой мих- (миш-) православные носили очень часто: в святцах встречается более двадцати святых покровителей имени Михаил и пять — имени Михей. Такая популярность объясняет, почему производных фамилий от этих имён много, и Мишуровы — лишь одна из них. Родственные фамилии — Мишин, Мишков, Мишулин, Мишуров — все они восходят к разным народным формам одного и того же имени.

Потомок человека по имени Мишур со временем получал прозвание Мишуров, то есть «сын Мишура», а затем это прозвание закрепилось как фамилия. О точном месте и времени её возникновения говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, с XVI по XIX век, и шёл в разных регионах неравномерно. Однако сам факт, что фамилия сохранилась и бытует сегодня, говорит о том, что предки Мишуровых были людьми оседлыми и их родовая память оказалась устойчивой.

Интересная деталь: суффикс -ур- в имени Мишур — редкий для русской народной антропонимии. Чаще уменьшительные формы образовывались с помощью -ш- (Миша) или -шк- (Мишка). Форма на -ур сближает имя с юго-западными говорами, где такие суффиксы встречались чаще, поэтому не исключено, что корни фамилии уходят в западнорусские или украинские земли, откуда носители имени позже переселились севернее и восточнее.

Фамилия Мишуров — живой памятник славянской письменности, сохранивший в себе ту форму имени, которая в официальных документах почти не фиксировалась, но бытовала в народной речи.