Фамилия Митюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Митюков послужило церковное имя Дмитрий. Имя Митюк – просторечная форма церковного мужского имени Димитрий (Дмитрий). Это имя имеет греческое происхождение и переводится как «принадлежащий Деметре». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Митюк, со временем получил фамилию Митюков. О точном месте и времени возникновения фамилии Митюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Митюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.