Фамилия Митюрникова — женская форма фамилии Митюрников, и её разбор стоит начать с суффикса и модели образования, потому что здесь скрыта редкая деталь. Основа — «Митюрник», что указывает на профессиональное прозвище. Суффикс «-ник» в русских фамилиях типичен для обозначения человека по роду занятий: бортник, плотник, охотник. В данном случае прозвище Митюрник могло означать человека, связанного с «митюрем» — словом, которое в северных и центральных говорах XIX века обозначало небольшой мешок, котомку или узел с поклажей. Соответственно, Митюрником называли либо того, кто носил с собой такой мешок (странника, бродячего торговца), либо мастера, который шил или продавал митюри.

Есть и вторая версия, более прямая: фамилия могла образоваться от имени Митюра — уменьшительной формы от Дмитрий (через Митя, Митюха, Митюра). По этой модели «Митюрник» — это «сын Митюры», то есть потомок человека по имени Митюра. Суффикс «-ник» в отчествах встречается реже, чем «-ов» или «-ин», но в севернорусских регионах (Архангельская, Вологодская губернии) такие формы бытовали: Митюрник, Иванник, Петрушник. Первая версия — с ремеслом — кажется правдоподобнее, потому что суффикс «-ник» в русских фамилиях почти всегда указывает на профессию или прозвище по действию, а не на отчество.

Географически фамилия Митюрников (и Митюрникова) привязана к Русскому Северу и Поволжью. В переписях XIX века носители встречаются в Вятской, Пермской и Костромской губерниях — как раз там, где слово «митюрь» было в ходу. В современной России фамилия редкая, её можно встретить в Кировской области и в Пермском крае.

Интересная деталь: в написании фамилии возможна вариация «Митюрин» или «Митюриков» — это однокоренные формы, но с другими суффиксами. Митюрникова стоит особняком: двойной суффикс «-ник-ов» выдаёт именно профессиональное происхождение, а не просто «чей-то сын». Если бы предка звали просто Митюра, фамилия скорее была бы Митюрин. А раз она Митюрников — значит, в основе лежало прозвище Митюрник, и первым носителем был человек, которого в деревне знали по его мешку или занятию.