Фамилия Моторенкова — женская форма фамилии Моторенков, а та, в свою очередь, образована от мужского прозвища Моторенок. Чтобы понять корень, нужно отбросить суффикс принадлежности -ов (который позже превратился в фамильный). Основа — «Моторенок», а в ней выделяется суффикс -енок, характерный для северных и центральных русских говоров. В древнерусском языке суффикс -ёнок (-онок) означал «сын» или «детёныш». То есть Моторенок — это буквально «сын Мотора» или «маленький Мотор». Здесь мы видим не просто отчество, а указание на младшего родственника или ученика.

Само слово «мотор» в русских говорах имело несколько значений, и все они связаны с образом жизни. В XIX веке «мотором» называли непоседливого, быстрого человека — того, кто «мотается» туда-сюда, не сидит на месте. В некоторых регионах так говорили о проворном работнике, который успевает всё делать быстро. Но есть и более прозаичная версия: в псковских и тверских говорах «мотор» означало «мешок», «котомку» или «плетёную корзину». Прозвище Мотор могли дать корзинщику, торговцу, который ходил с котомкой, или просто человеку с характерной походкой.

Интересно, что фамилия Моторенков (и Моторенкова) — довольно редкая, с чёткой географической привязкой. Она встречается в основном в Тверской и Псковской областях, а также на севере Новгородчины. Это как раз зона бытования суффикса -енок в фамилиях (в отличие от южного -енко). Если ваши предки носили эту фамилию, велика вероятность, что они происходят из крестьянской среды этих регионов, где прозвища закреплялись за целыми семьями.

С точки зрения словообразования, фамилия уникальна тем, что в ней сохранилась двойная ступень уменьшительности: сначала корень «Мотор» сжался до прозвища, потом к нему добавили суффикс сыновства -енок, а затем — стандартный фамильный суффикс -ов. В итоге получилась конструкция, которая в быту звучала как «чей ты? — Моторенков», то есть «из рода Моторенка».