Фамилия Муращенков образована по модели, характерной для южнорусских и украинских земель: суффикс -енков указывает на происхождение от лица по отцу («чей сын?» — Муращенков). В русском ономастиконе эта модель широко представлена фамилиями вроде Бондаренко, Коваленко, но с русским окончанием -ов вместо украинского -о. То есть Муращенков — это русифицированный вариант фамилии Муращенко.

Основа фамилии — прозвище Муращ (или Мурашка). В русских говорах «мураш» — это муравей. Прозвище могли дать человеку невысокого роста, суетливому, трудолюбивому или, наоборот, тому, кто постоянно «кипит», не может усидеть на месте. В курских, орловских, воронежских говорах слово «мураш» встречается именно в значении «муравей», и фамилии с этим корнем там нередки.

Есть и другая, менее очевидная версия. В некоторых диалектах «мураш» означало «мелкий дождь», «морось». Прозвище Мураш могли дать человеку, который говорил тихо, монотонно, «моросил» словами. Однако эта трактовка менее распространена, и более вероятно, что в основе лежит всё же насекомое как символ характера или внешности.

Интересная деталь: фамилия Муращенков — не самая частая, и её носители, судя по архивным данным, в основном происходят из пограничных областей России и Украины (Курская, Белгородская, Харьковская губернии). Там же встречается и вариант Муращенко, который до сих пор бытует. Смена суффикса с -енко на -енков произошла, скорее всего, при переписях или переселении в центральные губернии, когда фамилию «обрусели» под влиянием местного делопроизводства.

Таким образом, предки Муращенковых — скорее всего, крестьяне или однодворцы из южных регионов, а сама фамилия — живое напоминание о прозвище, которое дали за сходство с муравьём: трудяга, хлопотун, но не злой и не агрессивный.