Фамилия Недотюков — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти наверняка связано с характером или поведением, а не с профессией или географией. Корень здесь — диалектный глагол «дотюкать», то есть додуматься, догадаться, сообразить. В тверских, псковских и новгородских говорах «тюка» означало удар, толчок, а в переносном смысле — «доходчивое объяснение» или «смекалка». Человек, которого прозвали Недотюка, — тот, кто медленно соображал, «не доходил» до сути, был тугодумом. Прозвище не обязательно было обидным: в крестьянской среде его могли дать с добродушной усмешкой, как констатацию особенности.

Суффикс -ов указывает на стандартную модель русской фамилии, которая закрепилась в XVI–XVII веках. От прозвища Недотюка образовали притяжательное прилагательное «Недотюков сын» — так в документах фиксировали детей и внуков. Со временем «сын» отпал, а форма на -ов стала фамилией.

У фамилии есть одна особенность, которая отличает её от похожих. В отличие от Недотёпин (от «недотёпа» — неуклюжий) или Недотыкин (от «недотыка» — недотрога), основа «тюкать» имеет узко диалектную привязку. Это значит, что первые носители фамилии почти наверняка жили на территории бывшего Новгородского княжества или в смежных районах Верхневолжья. Центрально-чернозёмные и южные говоры этого слова не знали.

Встречается и более редкая версия, связывающая фамилию с украинским или белорусским «тюкати» — стучать, рубить (топором). Тогда «недотюка» — человек, который не докончил рубку, не завершил работу. Но эта гипотеза слабее: глагол «дотюкать» в значении «додуматься» фиксируется в северных говорах с XVII века, а фамилия с суффиксом -ов для украинской традиции нетипична.

Фамилия не относится к дворянским или купеческим — в старых списках служилых людей её нет. Скорее всего, Недотюковы были крестьянами или посадскими людьми. В метрических книгах XIX века фамилия изредка встречается в Тверской и Ярославской губерниях, но в целом остаётся очень редкой. Если вы её носите, то, скорее всего, ваши предки происходят из северо-западной части России, а прозвище им дали за неторопливость ума — в те времена это не считалось пороком, а лишь бытовой характеристикой.