Фамилия Нестеренков отвечает на вопрос «чей вы будете?» и принадлежит к числу так называемых «полуотчеств». В её основе лежит каноническое мужское имя Нестор, которое пришло на Русь вместе с христианством из Древней Греции. В переводе с греческого это имя означает «возвратившийся домой» — так в античных мифах называли самого старого и мудрого участника Троянской войны, который, в отличие от многих героев, благополучно вернулся к родным пенатам.

Самый интересный момент в этой фамилии — двойной суффикс. Сначала от имени Нестор образовали украинское отчество Нестеренко: суффикс -енко в восточноукраинских говорах указывал на сына, то есть «Нестеренко» буквально значит «Несторов сын». А когда носитель этой фамилии оказался в великорусской среде, его собственное отчество «переоформили» по местной модели, добавив ещё один патронимический суффикс -ов. Так и получился Нестеренков — «внук Нестора», а точнее, сын Нестеренко. Такая цепочка — редкий случай, когда в одной фамилии застыли сразу два разных языковых пласта: украинская основа и русская огранка.

Стоит обратить внимание и на то, что в просторечии имя Нестор часто произносили как Нестер, отсюда и форма с буквой «е» во втором слоге. Эта народная версия имени и легла в основу фамилии, а не книжная, церковнославянская. Поэтому однокоренные фамилии — Нестеров, Нестеренко, Нестерчук, Нестеровский — все восходят к одному источнику, но разошлись по разным регионам. Нестеренков же географически тяготеет к южнорусским областям и бывшим казачьим территориям, где украинское влияние смешивалось с русским, создавая такие гибридные формы.

Кем был первый Нестеренков? Скорее всего, это человек, чьего отца в документах записали на украинский манер Нестеренко, а его самого уже переписчики или писцы волостного правления «обрусили» по привычному шаблону. В XIX веке такие двойные суффиксы часто возникали стихийно, при переездах или при оформлении рекрутских списков, когда писари не особенно церемонились с точностью записи. Так что фамилия Нестеренков — это живой след миграции и языкового контакта двух близких, но разных культур.