Фамилия Нестеренкова образована от мужского имени Нестор, и в основе её лежит древнегреческое слово, которое переводят как «возвратившийся домой». Это одна из тех фамилий, где форма сразу выдаёт историю: суффикс -енко указывает на восточно-украинское влияние, то есть фамилия складывалась в тех землях, где было принято называть человека по отцу с таким окончанием. Потомок человека по имени Нестор со временем и получил фамилию Нестеренкова.

Имя Нестор попало в славянскую традицию через церковный календарь. Одним из покровителей считается мученик Нестор Солунский, живший около 306 года. Древние славяне верили, что если назвать ребёнка в честь святого или великомученика, между именем и судьбой установится незримая связь, и жизнь человека будет светлой и хорошей. Поэтому имя было распространено и в крестьянской, и в духовной среде, а от него пошли десятки фамилий: Нестеров, Нестеренко, Нестерчук, Нестеровский.

Сам суффикс -енко в фамилии Нестеренкова заслуживает отдельного внимания. В украинской традиции он означал «сын такого-то» или «потомок такого-то». Первоначально форма Нестеренко бытовала как отчество: так называли сына Нестора. Когда же фамилия закрепилась за семьёй и перешла к женщинам, она приобрела окончание -а, что дало нам привычное сегодня Нестеренкова. Это типичная история для фамилий украинского происхождения, которые в русском языке адаптировались под женский род.

Интересно, что само имя Нестор в древности было не просто личным именем, а напоминанием о возвращении домой — возможно, так называли долгожданного ребёнка или человека, вернувшегося из дальних странствий. В этом смысле фамилия Нестеренкова несёт в себе пожелание благополучного пути и возвращения к родному очагу.

Встречается фамилия преимущественно в южнорусских областях и на Украине, что согласуется с её словообразовательной моделью. Среди известных носителей фамилии нет громких исторических фигур, но это не умаляет её ценности: за ней стоит обычная история многих семей, где из поколения в поколение передавалось имя предка, а затем и фамилия, ставшая родовым знаком.