Фамилия Нестеренков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Нестеренков послужило церковное имя Нестор. Фамилия Нестеренков восходит к каноническому мужскому древнегреческому имени Нестор, в переводе означающее "возвратившийся домой". Суффикс -енко свидетельствует о том, что фамилия Нестеренков складывалась под восточно-украинским влиянием. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Нестор, со временем получил фамилию Нестеренков. О точном месте и времени возникновения фамилии Нестеренков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Нестеренков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.