Фамилия Нестерковы в своей основе хранит память о древнегреческом имени Нестор, которое переводится как «возвратившийся домой». Однако между каноническим церковным именем и современной фамилией лежит пласт народного словотворчества. В быту, вдали от официальных церковных записей, полное имя Нестор часто сокращали или переделывали на русский лад. Так появилась просторечная, уменьшительно-ласкательная форма Нестерок — именно она и стала прямым предком фамилии.

Словообразовательная модель здесь классическая для русского ономастикона: к основе «Нестерок» присоединили патронимический суффикс -ов, который указывал на принадлежность роду. Изначально форма Нестерков означала «чей-то сын» или «чей-то потомок», то есть буквально «сын Нестерка». Со временем, когда фамилии закрепились и перестали меняться при смене поколений, эта форма превратилась в наследственное родовое имя. Интересно, что в некоторых говорах имя Нестор звучало и как Нестер, отсюда же пошли родственные фамилии Нестеров, Нестеренко, Нестерук — все они выросли из одного корня, но в разных регионах и социальных слоях.

Точное место и время возникновения фамилии Нестерковы назвать сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий и проходил неравномерно. На севере и в центральных землях патронимы на -ов закреплялись уже в XV–XVI веках, тогда как в некоторых областях окончательное становление фамилий завершилось лишь к XIX веку. Можно предположить, что предки Нестерковых были крестьянами или посадскими людьми — именно в этих средах чаще использовали уменьшительные формы имен, которые затем переходили в фамилии.

Отдельного внимания заслуживает судьба самого имени Нестор. В древнерусской традиции оно ассоциировалось с летописцем Нестором, автором «Повести временных лет», что придавало имени книжный, учёный оттенок. Но в народной среде это значение стёрлось, и имя воспринималось просто как редкое, но привычное. Кстати, вариант Нестерок мог возникнуть не только как ласкательная форма, но и под влиянием диалектного произношения, где безударное «о» редуцировалось, а звук «с» смягчался.

Сегодня фамилия Нестерковы встречается как в России, так и в русскоязычных общинах ближнего зарубежья, хотя и не входит в число самых распространённых. Носители фамилии могут гордиться тем, что их родовая история уходит корнями в глубину веков, соединяя народную речь с книжной традицией Древней Руси. При этом важно понимать: фамилия — это не приговор и не характеристика, а лишь указатель на то, как когда-то звали дальнего предка. И в этом смысле Нестерковы — живые наследники имени, которое обещало возвращение домой, — что бы это ни значило для каждой отдельной семьи.