Фамилия Ничипоров образована от украинизированного просторечного варианта крестильного имени Никифор — Ничипор. Это имя пришло в русский язык из греческого и означает «победоносец». Менее вероятно, что в основе фамилии Ничипоров лежит прозвище Ничипора, которое восходит к украинскому слову «нечепура», то есть «неряха». В таком случае, такое прозвище указывало на недостатки, дурные привычки человека, а именно на его неопрятность. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ничипор, со временем получил фамилию Ничипоров.