Фамилия Никитенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Никитенков послужило церковное имя Никита. Фамилия Никитенков образована от крестильного мужского имени Никита. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Никита, со временем получил фамилию Никитенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Никитенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Никитенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.