Фамилия Огальцова — женская форма фамилии Огальцов, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или именем Огалец. Чтобы понять корень, нужно заглянуть в народную речь: «оголец» в русских говорах — это сорванец, бедовый мальчишка, озорник, голыш (от «голый» в значении «бедный» или «непокрытый»). Чередование «г» и «г» здесь не случайно: в диалектах слово могло звучать как «огалец» с утратой начального «о» (ср. «оголец» и «голец»). Таким образом, Огалец — прозвище, данное либо бойкому, непослушному ребенку, либо человеку, который в детстве ходил «огольцом» (без штанов, в одной рубахе).

Суффикс -ов в основе указывает на типичную русскую патронимическую модель: Огальцов — сын Огальца. Фамилия нередкая для южнорусских и центральных областей, где слово «оголец» бытовало активно. Встречается вариант написания с одной «л» (Огальцов) — это результат упрощения в произношении, когда двойная согласная не слышится. Интересно, что в некоторых переписях XIX века фамилию могли записать как «Огольцов», что ещё ближе к исходному «оголец».

Версия о связи с церковным именем Агапий (через уменьшительное Агалец) маловероятна: слишком далека фонетика, и нет устойчивых примеров такого перехода в русской ономастике. А вот связь с «оголять» (обнажать) — прямая: прозвище могло указывать на бедность, когда человек «оголён» до нитки, или на привычку раздеваться. В любом случае, фамилия Огальцова — это не про дворянские корни, а про живую, бытовую характеристику предка, который, судя по всему, был парнем бойким и нестеснительным.