Фамилия Опенкова — женская форма фамилии Опенков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Опенок. В основе лежит название гриба — опёнок. Такие «грибные» фамилии (Рыжиков, Груздев, Боровиков) на Руси не редкость, но Опенков стоит несколько особняком из-за суффикса. Дело в том, что слово «опёнок» во множественном числе даёт «опята», а форма «опенки» — диалектная или просторечная. Это ключевая зацепка: фамилия могла закрепиться именно в тех говорах, где гриб называли не «опёнок», а «опенок», либо где было в ходу собирательное «опенки».

Каким мог быть человек с прозвищем Опенок? Самое прямое объяснение — внешнее сходство: маленький рост, худоба, «шапочка» волос, похожая на шляпку гриба. Однако в народной культуре опята ассоциировались с чем-то многочисленным, растущим кучей. Прозвище могли дать не одному человеку, а целому семейству или жителям одного двора, которые жили тесно, «кучно», как опята на пне. В этом случае фамилия Опенковы указывала не на конкретного предка, а на родовое гнездо, «опёнковое» место.

По модели образования фамилия относится к самому распространённому типу: основа (Опенок) плюс типичный русский суффикс принадлежности -ов. Окончание -а в варианте Опенкова указывает на женщину. Географически фамилия встречается в центральных и северных областях России, особенно в бывших Новгородских и Вятских землях, где диалектное слово «опенок» (в значении «гриб-опёнок») было в ходу до XX века. Встречаются и однокоренные варианты: Опёнкин, Опёнков (с буквой ё), но Опенков — самый частый.

В сословном плане носители фамилии почти наверняка были крестьянами или посадскими людьми. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано. В писцовых книгах XVI–XVII веков можно найти упоминания крестьян Опенковых, например, в Обонежской пятине Новгородской земли. Таким образом, фамилия Опенкова — не про знатность, а про бытовую наблюдательность: кто-то из предков был похож на гриб, жил кучно, либо промышлял их сбором.