Фамилия Осинягова — женская форма, мужская, соответственно, Осинягов. Она редкая и звучит непривычно, что сразу наводит на мысль о нестандартном происхождении. В основе её лежит не имя и не профессия, а, скорее всего, прозвище, связанное с цветом или внешностью.

Корень «осин-» прямо указывает на осину — дерево, широко распространённое в России. Прозвище Осиняг могли дать человеку за несколько причин. Самая прямая — дрожь: в народе осину считали «трясущимся» деревом (отсюда и поговорка «дрожит как осиновый лист»). Так могли назвать робкого, пугливого или постоянно суетящегося человека. Вторая версия — цвет кожи или волос: осина имеет серовато-зеленоватую кору, поэтому Осинягом могли прозвать бледного, «зеленоватого» или седого человека. Третья, более редкая — связь с местом: Осинягом называли жителя местности, где много осин (осинового леса, осинника).

Суффикс «-яг» в русских прозвищах нечаст, но характерен для северных и сибирских говоров. Он придаёт слову оттенок фамильярности или пренебрежения, как в словах «бродяга», «бедняга». То есть Осиняг — это не просто «осиновый», а «такой, что прямо осина». Фамилия образована по стандартной патронимической модели: от прозвища Осиняг через притяжательное прилагательное (чей? — Осинягов) — «сын Осиняга».

Встречаемость фамилии крайне низкая. По открытым данным, основное гнездо Осиняговых находится в Волгоградской области и на юге России, что может указывать на переселенческий характер фамилии из центральных или северных губерний. В дореволюционных источниках фамилия почти не фиксируется, что говорит о её позднем оформлении — скорее всего, в среде государственных или экономических крестьян в XVIII–XIX веках. Дворянских корней у неё нет: это чисто народное, прозвищное образование.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Осинягов стоит особняком. «Осинов», «Осинкин», «Осинцев» встречаются гораздо чаще и образованы от имени Осип (Иосиф) через народную форму Ося, а не от дерева. Осинягов же этимологически прозрачен и не связан с церковным именем — это редкий случай, когда фамилия буквально «рисует» своего первого носителя.