В старину прозвище Пальчик нередко давали человеку невысокого роста. Поэтому вполне вероятно, что основатель рода Пальчиковых занимался ремонтом экипажей или строительством. Веселовского записан Пальчиков Гаврила Васильевич, 1614 г., Волхов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пальчик, со временем получил фамилию Пальчиков.