Фамилия Пальчикова образована от прозвища Пальчик. В старину так называли человека невысокого роста. Соответственно, предок человека с такой фамилией был невысок. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Пальчик, со временем получил фамилию Пальчикова. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Пальчиковых можно лишь на основании генеалогических исследований. В старину прозвище Пальчик нередко давали человеку невысокого роста. Поэтому вполне вероятно, что основатель рода Пальчиковых занимался ремонтом экипажей или строительством. Веселовского записан Пальчиков Гаврила Васильевич, 1614 г., Волхов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пальчик, со временем получил фамилию Пальчикова.