Фамилия Пальчиков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. В старину прозвище Пальчик нередко давали человеку невысокого роста. Поэтому вполне вероятно, что основатель рода Пальчиковых занимался ремонтом экипажей или строительством. Веселовского записан Пальчиков Гаврила Васильевич, 1614 г., Волхов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пальчик, со временем получил фамилию Пальчиков. О точном месте и времени возникновения фамилии Пальчиков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пальчиков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.