Фамилия Пальнова — это русская фамилия, образованная от женского прозвища или имени. Её основа — слово «Пальна», которое могло иметь два значения. Первое и самое вероятное: прозвище от глагола «палить» — тот, кто жжёт, выжигает, возможно, связанный с подсечным земледелием или выжиганием угля. Второе: диалектное «пальна» в некоторых говорах означало «пальба», «стрельба» — такое прозвище могли дать шумному, вспыльчивому человеку или, наоборот, меткому стрелку.

Фамилия стоит в женской форме, что указывает на её происхождение через матримониальную линию: Пальнова — это «жена Пальнова» или «дочь Пальнова». Мужской вариант — Пальнов. Такая модель (-ов/-ев) типична для русских фамилий второй половины XVI–XVII веков, когда крестьян и посадских людей начали массово записывать по отцу: «Иван Пальнов сын». Суффикс -ов указывает на принадлежность: чей? — Пальнов.

География фамилии сосредоточена в центральных и южных регионах России. По данным переписей XIX–XX веков, носители Пальновых чаще всего встречались в Тульской, Рязанской и Тамбовской губерниях. Это зона бывшего подсечного земледелия и угольного промысла, что косвенно подтверждает первую версию происхождения — прозвище по занятию.

Редкость фамилии в том, что она не имеет очевидных параллелей с церковными или крестильными именами. В отличие от распространённых Ивановых или Петровых, Пальнова — чисто прозвищная фамилия, образованная от бытового слова. Это говорит о том, что предок носителя был человеком незнатного происхождения — скорее всего, крестьянином или ремесленником, которого в деревне знали по характерному делу или черте характера.

В написании фамилии стоит обратить внимание на ударение: обычно оно падает на первый слог — Па́льнова, хотя в некоторых говорах возможно смещение на последний. В документах XIX века встречаются варианты Пальновъ, Пальнова, Пальновы, но форма на -а закрепилась как женская.