Фамилия Пальницкая — женская форма фамилии Пальницкий, и её происхождение, скорее всего, связано с названием населённого пункта или с профессией. Основа «пальн-» отсылает нас к глаголу «палить» или существительному «пальня». Если перед нами топонимическая фамилия, то предки Пальницких могли жить в селе или деревне с названием вроде Пальня, Пальное, Пальники. Такие топонимы встречаются в западных и южных регионах России, а также на Украине и в Беларуси — обычно они указывали на место, где жгли уголь, выжигали лес под пашню или занимались смолокурением. В этом случае суффикс -ицк-/-цк- типичен для польской и западнорусской традиции образования фамилий от географических названий: Пальня → Пальницкий.

Есть и другая, более редкая версия — профессиональная. «Пальня» в некоторых говорах означала место для обжига кирпича или извести, а в северных диалектах — лесную вырубку, где жгли древесный уголь. Человек, работавший на такой пальне, мог получить прозвище Пальня или Пальник, а его потомки — фамилию Пальницкие. Суффикс -ск- здесь указывает на принадлежность к роду: «сын того, кто при пальне».

Интересно, что фамилия Пальницкая — нечастотная, и её написание с двойным «н» (в отличие от возможной формы Пальницкая с одним «н») закрепилось, видимо, под влиянием книжной или церковной традиции. В любом случае, корень фамилии связан с огнём, жаром и трудоёмкими ремёслами — углежжением, обжигом, выжиганием. Искать своих предков носителям фамилии стоит в первую очередь в исторических записях Смоленской, Брянской, Могилёвской или Витебской губерний, где топонимы от «палить» встречаются чаще всего.