Фамилия Пальщикова хранит память о занятиях предков, и расшифровать её можно двумя путями. Основная версия связывает фамилию с профессиональным прозвищем Пальщик, которое произошло от глагола «палить». На Руси так называли горнорабочих, а позже — специалистов по взрывным работам: они запаливали заряд, чтобы подорвать каменные породы. Эта профессия появилась, когда обнаружили соляные залежи: соляной промысел имел исключительное значение, о чём говорят документальные данные о добыче соли из подземных рассолов в Старой Руссе от 1363 года.

Горные разработки быстро перестали ограничиваться солью. В конце XV века первая специальная экспедиция отправилась в Печорский край искать полезные ископаемые. При Иване IV в 1584 году возник государев Приказ каменных дел, в составе которого числились специалисты по разведке месторождений — те самые пальщики. Позже, в 1773 году, в Петербурге открылось Высшее горное училище, преобразованное в Горный институт, а к концу XIX века горное дело заняло главное место среди отраслей российской промышленности. Так что человек с прозвищем Пальщик, скорее всего, был горнорабочим или занимался разработкой шахт.

Есть и вторая, более приземлённая версия — животноводческая. Пальщиками иногда называли тех, кто опаливал шкуры животных, чаще всего грубую щетинистую шкуру свиней. Опаливание считалось настоящим искусством: только умелый мастер мог обработать тушу так, чтобы не испортить вкусовые качества сала.

Какая версия правдоподобнее? Профессиональная, связанная с горным делом, выглядит убедительнее: она оставила след в официальных документах и государственных структурах, а прозвище легко закрепилось за человеком, чья работа была редкостью и требовала квалификации. Версия с опаливанием шкур — скорее бытовое, локальное прозвище, которое тоже могло стать фамилией, но таких упоминаний в истории меньше.

Сама фамилия образована по стандартной русской модели: к прозвищу Пальщик добавили суффикс -ов, а форма Пальщикова указывает на женскую линию или принадлежность семье, где главой был Пальщик. Это типичный пример «профессиональной» фамилии, каких много в русском ономастиконе: она не несёт в себе оценки характера или внешности, а просто фиксирует род занятий родоначальника.