Фамилия Пчелков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Пчелков послужило мирское имя Пчелко. Фамилия Пчелков восходит к мирскому имени Пчелко, которое восходит к нарицательному «пчелка». До введения на Руси христианства наречение ребенка именем, представляющим собой название животного, насекомого или растения, было очень распространенной традицией. Не исключено, что Пчелко могли назвать и расторопного, трудолюбивого, как пчелка, человека. Согласно другой гипотезе, Пчелко – это прозвище. В таком случае Пчелко могли называть пасечника, пчеловода. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пчелко, со временем получил фамилию Пчелков. Представители фамилии Пчелков упоминаются в некоторых Памятных книгах. Так, например, в Книгу памяти Смоленской области внесен Пчелков Иван Федотович, родившийся в 1906 г. в деревне Заборье Витебской области. В Книге памяти Республики Белоруссия упоминается Пчелков Федор Францевич (р. 1865) из деревни Забелино Россонского района Полоцкого округа. О точном месте и времени возникновения фамилии Пчелков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пчелков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.