Фамилия Печурица — редкий случай, когда прозвищное имя сохранилось почти без изменений, лишь с мягким славянским суффиксом. Её основа — «печур(а)»: так в южнославянских говорах называли небольшую печь, каменку, а в переносном смысле — домоседа, человека, который «греется у печки» и не любит выходить из дому. Суффикс -ица типичен для фамилий сербского, хорватского и болгарского происхождения: он превращает бытовое слово в фамильное прозвище. То есть Печурица — буквально «тот, кто при печуре», «печной человек».

География подсказывает, что фамилия южнославянская. В Черногории, Боснии и Герцеговине, а также в Сербии она встречается чаще всего. В России Печурица — редкая пришлая фамилия, её могли принести переселенцы с Балкан в XIX–XX веках. Стоит отличать её от русских фамилий Печуркин, Печурский: те образованы от названия реки Печора или от слова «печурка» (углубление в печи). Печурица же — южный вариант, без географической привязки, чисто прозвищный.

Есть вторая, менее вероятная гипотеза: от имени Печо, уменьшительной формы от Петр (через Петко → Печко → Печо). Тогда Печурица — «жена Печо» или «потомок Печо». Но в славянской ономастике матронимы на -ица встречаются редко, а прозвища от ремесла или места — чаще. Поэтому версия с «печурой» убедительнее: предок был либо мастером по кладке печей, либо домоседом, которого соседи прозвали за любовь к теплу.

В написании возможны варианты: Печурица, Печуриця, Печурич. Последний, с суффиксом -ич, указывает на сербско-хорватскую среду. Фамилия недворянская, крестьянская или ремесленная — такие прозвища носили простые люди, чья жизнь была тесно связана с очагом. В современной России её носители — скорее всего, потомки балканских эмигрантов или русифицированные сербы.