Фамилия Пекаровский образована по типичной для польской и западнорусской шляхты модели — от названия населённого пункта с помощью суффикса -ский. Основа «Пекаров» (или «Пекарево») указывает на топоним, который, в свою очередь, восходит к слову «пекарь» — человек, пекущий хлеб. Таким образом, Пекаровский — это «тот, кто из Пекарова» или «выходец из владений пекаря». В Польше и на территории современной Беларуси и Украины существует несколько сёл с названием Пекары (Piekary) или Пекаров (Piekarów), что делает географическую привязку фамилии множественной.

В отличие от фамилий вроде Пекарев или Пекарский, суффикс -овский здесь указывает не на прямое занятие предка (сын пекаря), а на его земельную или сословную принадлежность. Пекаровские — это, скорее всего, мелкая шляхта или однодворцы, владевшие хутором или деревней Пекарово. В документах Российской империи фамилия встречается преимущественно в Волынской, Гродненской и Минской губерниях, что подтверждает её польско-литовское происхождение.

Любопытная деталь: из-за звукового сходства с русским словом «пекарь» фамилию нередко воспринимают как «профессиональную», хотя на самом деле она топонимическая. В белорусском языке есть вариант Пекароўскі, который сохраняет ту же основу. Ударение в фамилии обычно падает на предпоследний слог — Пекаро́вский, что также указывает на польскую традицию произношения.