Фамилия Пеньдюрова — женская форма фамилии Пеньдюров, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или именем Пеньдюр. Сама основа фамилии звучит необычно и редко встречается, что сразу указывает на её локальный, диалектный характер. Скорее всего, корень «пеньдюр» — это искажённое или диалектное произношение слова «пендюр», которое в ряде русских говоров означало «лентяй», «медлительный человек» или, наоборот, «упрямец». В некоторых диалектах «пендюрить» значило «идти с трудом, тащиться» или «делать что-то медленно и неохотно». Таким образом, первый носитель фамилии, Пеньдюр, получил своё прозвище за характерный образ действий — неспешность, ворчливость или упрямство.

Версия о происхождении от тюркского или финно-угорского корня менее вероятна, но не исключена полностью. В языках Поволжья есть слова, созвучные «пендюр», которые могли означать «пять» или «пятый», однако для русской фамилии такое заимствование было бы нетипичным. Гораздо правдоподобнее, что перед нами чисто русское диалектное слово, которое не попало в литературный язык, но сохранилось в фамилии как в «капсуле времени».

Суффикс -ов- в фамилии Пеньдюров — стандартный патронимический (отчество по отцу). В XVI–XVII веках так образовывали фамилии от прозвищ: Пеньдюр → сын Пеньдюра → Пеньдюров. Окончание -а (Пеньдюрова) — грамматический показатель женского рода, указывающий на жену или дочь Пеньдюрова.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным областям России, особенно к Вятке, Пермскому краю и Архангельской губернии. Именно там диалекты сохранили множество слов с корнем «пенд-» (например, «пендюрить» — «еле идти», «пеньдюра» — «неповоротливый человек»). Носители фамилии Пеньдюровы в прошлом — скорее всего, крестьяне или ремесленники, получившие прозвище в своей среде и закрепившие его как родовое имя.

Фамилия редкая, и в современных справочниках она почти не встречается. Это не ошибка переписчиков и не случайное искажение, а живое свидетельство местного говора, который почти исчез, но остался в записях метрических книг и в памяти потомков.