Фамилия Пещеров образована от прозвища Пещер, и корень здесь не связан с пещерами, хотя созвучие подталкивает к такой версии. В основе лежит диалектное слово «пестерь» (или «пещер») — так в старину называли большую высокую корзину-плетенку раструбом, сделанную из прутняка, коренника, бересты или лубка. Пестери были незаменимы в хозяйстве: в них носили сено, мелкий корм для скота, собирали грибы и ягоды. Поэтому первая и самая правдоподобная версия — прозвище Пещер закрепилось за ремесленником, который плел такие корзины. Мастера плетения из лыка и прутьев были в каждом селе, и фамилии от названий их изделий встречаются повсеместно.

Но у прозвища мог быть и второй смысл. Пестерь — предмет громоздкий, неуклюжий, и в переносном значении это слово нередко прилипало к человеку неповоротливому, неловкому, медлительному. Такое прозвище давали не в обиду, а как меткую бытовую характеристику, и оно легко закреплялось за родом. Обе версии имеют право на жизнь, но ремесленная выглядит предпочтительнее: прозвища по профессии встречались чаще, чем насмешливые, и давали больше поводов для образования фамилии.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель отчества-притяжательности: Пещеров — сын Пещера, потомок человека с таким прозвищем. Фамилия редкая, и это тоже говорит в пользу ее прозвищного, а не искусственного происхождения. В документах она встречается в основном в центральных и северных регионах России, где плетение корзин и использование пестерей было особенно распространено. Однокоренные фамилии — Пестеров, Пещерский, Пещерников — родственны ей по основе, но разошлись по суффиксам: Пестеров сохранил исходное слово, а Пещеров — его диалектный вариант с заменой «ст» на «щ».

Отдельно стоит сказать о написании. Вариант «Пещеров» с буквой «щ» — не ошибка и не искажение, а отражение живого произношения в говорах, где «стерь» переходило в «щерь». Такие фонетические сдвиги типичны для севернорусских диалектов, и фамилия зафиксировала именно звучащую, устную форму прозвища. Так что Пещеровы — это потомки либо корзинщиков, либо, что реже, людей, которых дразнили за неуклюжесть, и фамилия сохранила память о быте, где плетеный пестерь был такой же привычной вещью, как сегодня рюкзак.