Фамилия Пещеров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Пещер восходит к слову «пестерь», «пещер» - «большая высокая корзина, плетенка раструбом из прутняка или коренника, плетеная или шитая, берестяная, лубочная». В старину пестери использовались для носки сена и мелкого корма для скота, а также грибов и ягод. Возможно, так называли ремесленника, который занимался изготовлением пестерей. Однако в переносном смысле прозвище Пещер нередко получал и неуклюжий, неловкий человек. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пещер, со временем получил фамилию Пещеров. О точном месте и времени возникновения фамилии Пещеров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пещеров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.