Фамилия Пестенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Пестенков образована от прозвища Пест. Скорее всего, оно восходит к нарицательному «пест» - «стержень для толчения или растирания чего-либо». Таким образом, это прозвище, скорее всего, относится к именованиям, указывающим на профессию предка: он, очевидно, занимался работой, связанной с изготовлением лекарственных снадобий, порошков. Таким образом, именование Пестенко получил «маленький Пест», то есть сын Песта. Таким образом, фамилия Пестенков возникла под украинским влиянием. Фактически фамилия Пестенков представляет собой отчество второго порядка: Пестенков - сын Пестенко и внук Песта. Веселовского записаны: Прокош Пест (крестьянин, 1495 год, Новгород), Дмитрий Федорович Пестов (1550 год, Кашира), Пестовы (1540 год, вторая половина XVI века, Тверь, Коломна и Кашира). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пест, со временем получил фамилию Пестенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Пестенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пестенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.