Прозвище Пестрец образовано от слова «пёстрый», которое может означать «разноцветный, рябой, пятнистый». Вероятно, основатель рода Пестрецовых получил своё прозвище за веснушчатое лицо. Не следует также исключать возможность происхождения фамилии Пестрецов от мирского имени Пестрец. В старину пестрецом называли растущий на дереве гриб. Славяне обращали внимание на то, что грибы, растущие на деревьях, долго живут и после зимы вырастают на том же месте, а потому ассоциировались с долголетием и жизненной стойкостью. Самые ранние документальные свидетельства об именах, прозвищах и фамилиях, однокоренных с фамилией Пестрецов, датируются XV веком. Так, из «Ономастикона» Веселовского известно несколько таких имен: Пестрик, дьяк князя Андрея Васильевича Углицкого (вторая половина XV века), Пеняй Пестриков, переяславский послушник (середина XV века), Пестриковы, новгородские помещики (конец XV века), Иван Семенович Пестрик Толызин, Пеструха Палецкий, сын Федора Пестрого (вторая половина XV века). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пестрец, со временем получил фамилию Пестрецов.