Фамилия Пилипцов восходит к церковному мужскому имени Филипп, которое в переводе с древнегреческого означает «любитель лошадей». Сама по себе фамилия Пилипцов является отчеством второго порядка: Пилипцов - сын Пилипца, внук Пилипа. Суффикс -ец указывает на украинское происхождение фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пилип, со временем получил фамилию Пилипцов.