Фамилия Пилипцов — это отчество второго порядка, то есть она отвечает на вопрос «чей внук?» или «чей потомок?». Разбираем цепочку: в основе лежит имя Пилип, которое является народной, разговорной формой церковного имени Филипп. Далее от имени Пилип образовали прозвание Пилипец — так могли называть сына, внука или просто молодого человека, носящего это имя. А уже от этого прозвания возникла фамилия Пилипцов, то есть буквально «сын Пилипца, внук Пилипа».

Имя Филипп пришло на Русь вместе с христианством из Византии. В переводе с древнегреческого оно означает «любитель лошадей» (от слов «филео» — любить и «гиппос» — конь). В древности это имя было распространено достаточно широко, поэтому неудивительно, что оно породило целый куст родственных фамилий: Филиппов, Филиппенко, Филипчук, Пилипенко, Пилипчук и, наконец, Пилипцов.

Ключевая деталь, которая выделяет эту фамилию из ряда однокоренных, — суффикс -ец в промежуточном прозвании Пилипец. Такая модель словообразования характерна для украинской и южнорусской традиции. В украинском языке форма Пилип была совершенно обычной: так имя Филипп звучало в быту, и от неё образовывали фамилии с разными суффиксами. Цепочка «Пилип → Пилипец → Пилипцов» показывает, что предок носителя фамилии жил, скорее всего, на территории современной Украины или в южных областях России, где подобные трёхступенчатые отчества были нормой.

Интересно, что фамилия закрепилась именно в форме с окончанием -ов, а не осталась в виде Пилипец или Пилипенко. Это говорит о том, что, когда фамилии начали фиксироваться документально (в основном в XVII–XIX веках), носители уже обрусели или жили в среде, где русская патронимическая модель была стандартом. Таким образом, в фамилии соединились два пласта: украинское имя-основа и русский способ оформления фамилии. Если искать аналогии, то можно вспомнить фамилии типа Ивашов (от Иваш — форма имени Иван) или Тимохин (от Тимоха), но у Пилипцовых путь был длиннее на одну ступень.

Что касается значения, то для современного носителя фамилии важно понимать: его предок не имел никакого отношения к лошадям, несмотря на перевод имени. «Любитель лошадей» — это лишь этимологическое значение древнегреческого оригинала, которое уже в первые века христианства воспринималось как просто имя, а не как характеристика человека. Так что Пилипцов — это потомок человека по имени Пилип, и фамилия говорит о родстве, а не о занятии или прозвище.