Фамилия Пилипцов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Пилипцов послужило церковное имя Филипп. Фамилия Пилипцов восходит к церковному мужскому имени Филипп, которое в переводе с древнегреческого означает «любитель лошадей». Сама по себе фамилия Пилипцов является отчеством второго порядка: Пилипцов - сын Пилипца, внук Пилипа. Суффикс -ец указывает на украинское происхождение фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пилип, со временем получил фамилию Пилипцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Пилипцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пилипцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.