Фамилия Пилипцева — женская форма, в основе которой лежит мужская фамилия Пилипцев. Её ядро — имя Пилип, народная форма крестильного имени Филипп, что в переводе с греческого означает «любитель лошадей». В русских говорах звук «ф» часто заменялся на «п», а мягкое «пп» упрощалось, поэтому из Филиппа вышло Пилип.

Интерес здесь представляет суффикс -цев, который встречается реже привычных -ов и -ин. В фамилиях на -цев обычно зашифровано указание на место жительства или происхождение: так называли человека, который жил «у Пилипа» или происходил из местности, связанной с этим именем. Буквально: «тот, кто с Пилипова двора» или «сын Пилипа». В украинской и южнорусской традиции фамилии на -цев особенно характерны для потомков казаков и крестьян, где имя Пилип было распространено шире, чем в северных областях.

Географически фамилия Пилипцев тяготеет к югу России и востоку Украины: Курская, Белгородская, Воронежская области, а также бывшие земли Слобожанщины. Там имя Пилип встречалось в документах XVII–XVIII веков, и фамилия могла закрепиться за целым родом, жившим в одном селе или хуторе.

Написание через «и» в первом слоге (Пилипцев, а не Филипцев) — не ошибка, а точный слепок живого произношения. В дореволюционных переписях фамилию могли записать и как Пилипцов, и как Пилипцев, но форма на -ев закрепилась под влиянием церковнославянского произношения окончаний.

Таким образом, Пилипцева означает «потомок того, кого звали Пилипом». Никакого тайного смысла или редкого ремесла за фамилией нет: это типичный пример того, как имя, пройдя через живую речь и местные диалекты, стало родовым прозванием.