Фамилия Пилипов — это классический пример русской отчества-фамилии, образованной от имени. В её основе лежит просторечная форма Пилип, которая на протяжении веков бытовала в народе наряду с церковнославянским вариантом Филипп. Суффикс -ов здесь указывает на принадлежность: Пилипов буквально означает «сын Пилипа», «тот, кто из рода Пилипа». Так что, отвечая на главный вопрос, — да, ваши предки носили имя Пилип, которое, в свою очередь, восходит к древнегреческому имени Филипп, что переводится как «любитель лошадей» (от слов «филео» — любить и «хиппос» — лошадь).

Интересно, что имя Филипп пришло на Русь вместе с христианством, но в крестьянской и купеческой среде его часто упрощали: акающее произношение превратило начальное «Ф» в «П», а второй слог редуцировался. Так Филипп превратился в Пилипа, а от этой разговорной формы и пошла фамилия. Это не ошибка и не искажение, а живое свидетельство того, как язык адаптирует чужие имена. Подобные варианты встречаются и в других фамилиях: например, Пилюгин или Пиленков — они тоже из того же гнезда, но с разными суффиксами.

Правописание фамилии с одной буквой «п» в корне — тоже примета народной этимологии. В официальных документах XIX века, когда фамилии только закреплялись, писари записывали их на слух, так что форма Пилипов закрепилась именно в том виде, в каком звучала в живой речи. Если бы фамилию оформляли по церковным канонам, она выглядела бы как Филиппов — и такие фамилии тоже существуют, но они указывают на более книжное, грамотное происхождение рода.

Что касается географии, фамилия Пилипов встречается в основном в южнорусских и украинских областях, а также в Беларуси — там аканье и смягчение согласных были особенно сильны. В архивных записях XVII–XVIII веков можно найти упоминания о Пилиповых среди однодворцев и государственных крестьян — это говорит о том, что фамилия не была дворянской, а принадлежала обычным людям: землепашцам, ремесленникам, служилым людям низших разрядов.